毛臂形草(學名：Brachiaria villosa (Lam.) A. Camus)，單子葉植物綱，禾本目，禾本科，臂形草屬一年生草本植物。

臂形草、金綿草、毛腎刑草、髯毛臂形草。

安徽、福建、甘肅、廣東、廣西、貴州、河南、湖北、湖南、江西、陜西、四川、臺灣、云南、浙江。

生于田野和山坡草地。

稈高10-40厘米，基部傾斜，全體密被柔毛。葉鞘被柔毛，尤以鞘口及邊緣更密；葉舌小，具長約1毫米纖毛；葉片卵狀披針形，長1-4厘米，寬3-10毫米，兩面密被柔毛，先端急尖，邊緣呈波狀皺折，基部鈍圓。圓錐花序由4-8枚總狀花序組成；總狀花序長1-3厘米；主軸與穗軸密生柔毛；小穗卵形，長約2.5毫米，常被短柔毛或無毛，通常單生；小穗柄長0.5-1毫米，有毛；第一穎長為小穗之半，具3脈；第二穎等長或略短于小穗，具5脈；第一小花中性，其外稃與小穗等長，具5脈，內稃膜質，狹窄；第二外稃革質，稍包卷同質內稃，具橫細皺紋；鱗被2，膜質，折疊，長約0.4毫米；花柱基分離。花果期7-10月。