返顧馬先蒿(學名：Pedicularis resupinata L.)，雙子葉植物綱，管狀花目，玄參科，馬先蒿屬多年生草本植物。
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分布于安徽、甘肅、廣西、貴州、河北、黑龍江、湖北、吉林、遼寧、內蒙古、陜西、山東、山西、四川、浙江。
多年生草本，高30-70厘米，直立，干時不變黑色。根多數(shù)叢生，細長而纖維狀，長可達10厘米。莖常單出，上部多分枝，粗壯而中空，多方形有稜，有疏毛或幾無毛。葉密生，均莖出，互生或有時下部甚或中部者對生，葉柄短，長2-12毫米，上部之葉近于無柄，無毛或有短毛；葉片膜質至紙質，卵形至長圓狀披針形，前方漸狹，基部廣楔形或圓形，邊緣有鈍圓的重齒，齒上有淺色的胼胝或刺狀尖頭，且常反卷，長25-55毫米，寬10-20毫米，漸上漸小而變?yōu)榘瑑擅鏌o毛或有疏毛。花單生于莖枝頂端的葉腋中，無梗或有短梗；萼長6-9毫米，長卵圓形，多少膜質，脈有網(wǎng)結，幾無毛，前方深裂，齒僅2枚，寬三角形，全緣或略有齒，光滑或有微緣毛。花冠長20-25毫米，淡紫紅色，管長約12-15毫米，伸直，近端處略擴大，自基部起即向右扭旋，由脈理清晰可見，此種扭旋使下唇及盔部成為回顧之狀，盔的直立部分與花管同一指向，在此部分以上作兩次多少膝蓋狀弓曲，第一次向前上方成為含有雄蕊的部分，其背部常多少有毛，第二次至額部再向前下方以形成長不超過3毫米的圓錐形短喙，下唇稍長于盔，以銳角開展，3裂，中裂較小，略略向前凸出，廣卵形；雄蕊花絲前面1對有毛；柱頭伸出于喙端。蒴果斜長圓狀披針形，長11-16毫米，僅稍長于萼。花期6-8月；果期7-9月。
