密子豆(學名：Pycnospora lutescens (Poir.) Schindl.)，雙子葉植物綱，薔薇目，豆科，密子豆屬亞灌木狀草本植物。

主要分布于江西南部、廣東、海南、廣西、貴州西南部、云南、臺灣。印度、緬甸，越南、菲律賓、印度尼西亞、新幾內亞、澳大利亞東部也有分布。

多生長于海拔50-1300米的山野草坡及平原。

亞灌木狀草本，高15-60厘米。莖直立或平臥，從基部分枝，小枝被灰色短柔毛托葉狹三角形，長4毫米，基部寬1毫米，被灰色柔毛和緣毛；葉柄長約1厘米，被灰色短柔毛；小葉近革質，倒卵形或倒卵狀長圓形，頂生小葉長1.2-3.5厘米，寬1-2.5厘米，先端圓形或微凹，基部楔形或微心形，側生小葉常較小或有時缺，兩面密被貼伏柔毛，側脈4-7條，纖細，在下面隆起，網脈明顯；小托葉針狀，長1毫米；小葉柄長約1毫米，被灰色短柔毛。總狀花序長3-6厘米，花很小，每2朵排列于疏離的節上，節間長約l厘米，總花梗被灰色柔毛；苞片早落，干膜質，卵形，先端漸尖，有條紋，被柔毛和緣毛；花梗長2-4毫米，被灰色短柔毛；花萼長約2毫米，深裂，裂片窄三角形，被柔毛；花冠淡紫藍色，長約4毫米；子房有柔毛。莢果長圓形，長6-10毫米，寬及厚5-6毫米，膨脹，有橫脈紋，稍被毛，成熟時黑色，沿腹縫線開裂，背縫線明顯凸起；果梗長3-5毫米，纖細。被開展柔毛；種子8-10顆，腎狀橢圓形，長約2毫米?；ā⒐?-9月。